
La placa de navegación incluye los sensores y un microcontrolador 40 MIPS con un convertidor CAD rápido de 12 bits.
La placa de navegación tiene un emisor de ultrasonidos y un receptor de
ultrasonidos para medir la altura del AR.Drone hasta 6 metros. El
altímetro proporciona una medida a una frecuencia de 25 Hz.
En el centro de gravedad del AR.Drone hay ubicado un acelerómetro
digital MEMS (microsistema electromecánico) de 3 ejes que se utiliza en
un rango de +/- 2g y se digitaliza mediante un convertidor CAD de 10
bits integrado. Los datos se envían al microcontrolador.
Un giroscopio MEMS para los ejes y otro piezoeléctrico de precisión para
la estabilidad y control del rumbo. Ambos sensores miden hasta 500 °/s.
Estos sensores analógicos se digitalizan a través del convertidor CAD
de 12 bits del microcontrolador.
Componen la unidad de medida inercial. La fusión de estos datos permite
calcular los ángulos de Euler del AR.Drone, que se utilizan para la
estabilización.
Puedes actualizar el software de la placa de navegación cuando actualizas el software del AR.Drone.
Este kit incluye 1 placa de navegación y 4 tornillos.
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